Početak bacanja kladiva možemo pronaći u igrama keltskih ratnika, koji su se natjecali u bacanju drvenog kotača iz kočije. Druge smjernice pronalazimo u irskim i škotskim igrama, gdje su se rudari natjecali s čekićem s drvenom drškom. S tom spravom se bacalo na prvim sportskim igrama ‘60-ih godina 19. stoljeća u Engleskoj.
Prvi promjer kruga iznosio je 305 cm. Danas krug ima promjer 213,5 cm. Tehnika bacanja kladiva počela se razvijati u 19. stoljeću. Prvi hitac iznosio je oko 25 metra. Svjetski je rekord 1887. godine iznosio 42,17 m. U 20. stoljeću drvenu dršku zamijenio je lanac, a kasnije čelična žica koja je na jednom kraju imala ručku, a na drugome kuglu. Dužina kladiva iznosi 119,5 - 121,5 cm, a težina 7,256 kg.
Početkom 20. stoljeća najpoznatiji svjetski kladivaš bio je John Flanagan, trostruki olimpijski pobjednik. Pobijedio je u Parizu 1900, Saint Louisu 1904. i Londonu 1908. Bacao je tehnikom s dva okreta.
Alfred Plaw bio je prvi kladivaš koji je bacao s tri okreta. Nakon toga je i Flanagan počeo bacati s tri okreta i srušio svjetski rekord (56,19). Tehniku je najviše unaprijedio njemački trener Christmann ‘30-ih godina 20. stoljeća. Počeo je učiti okret peta - prsti. Tom tehnikom se i danas baca.
Nakon Drugog svjetskog rata najbolji bacači kladiva dolazili su iz Mađarske i Rusije - Csermak, Nemeth i Zsivotsky (Mađari), te Krivonosov, Rudenkov, Klim, Bondarčuk i Spiridonov (Rusi).
Csermak je bio prvi koji je prebacio 60 metara (60,34 - 1952).
Connoly je bio prvi koji je prebacio 70 metara (70,33 - 1960).
Bondaruk je bio prvi koji je prebacio 75 metara (75,48 - 1969).
Zajčuk je bio prvi koji je prebacio 80 metara (80,14 - 1980).
Sedih je bio prvi koji je prebacio 85 metara (86,34 - 1984).
Nakon 1980. najbolji kladivaši dolaze isključivo iz Rusije - Litvinov, Tamm i Sedh, koji je još uvijek svjetski rekorder (86,74 - 1986).
Žene su postale poznatije kasnije. Dužina ženskog kladiva iznosi 117,5 - 119,5 cm, a težina 4 kg.
Aya Suzuki je bila prva koja je prebacila 60 metara (61,20 - 1989).
Olga Kuzenkova je bila prva koja je prebacila 65 metara (65,40 - 1992).
Olga Kuzenkova je bila prva koja je prebacila 70 metara (71,22 - 1997).
Mihaela Melinte je bila prva koja je prebacila 75 metara (75,97 - 1999).
Ruskinja Tatjana Lisenko je trenutno svjetska rekorderka s hicem od 77,80 metara iz 2006. godine.